Interpretato da Carmine Recano, Massimo Esposito in Mare Fuori è il comandante della polizia penitenziaria dell’IPM di Napoli, dove si svolge la fiction Rai. Si tratta di un uomo di forti principi morali, integerrimo e che crede fermamente nella giustizia e nella riabilitazione dei detenuti, al contrario di alcuni altri colleghi. Questo è infatti uno dei tratti che lo caratterizza principalmente.
È padre di Pietro, è affettuoso ed è anche un marito fedele e visibilmente innamorato della moglie Consuelo. Anche la sua stabilità familiare però viene provata dalle vicende lavorative e da alcuni segreti. Massimo resta, tuttavia, in linea di massima, un uomo di grandi principi che non ha problemi a rischiare la carriera per i valori etici e morali in cui crede. È un “finto duro”, e si batte costantemente per il valore umano dei detenuti.