Rosa Ricci, interpretata da Maria Esposito, è la più giovane dei figli di Don Salvatore Ricci, profondamente legata alla famiglia e ai fratelli Pietro e Ciro. Si distingue per la sua determinazione nel difendere la loro memoria. Maria Ricci in Mare Fuori decide di farsi arrestare di proposito, entrando nell’IPM dopo aver ferito Salvo, il cugino di Edoardo. Il suo obiettivo è vendicare la morte di Ciro, attribuita a Carmine, e quella di Pietro, di cui lo ritiene complice. In prigione, però, i suoi convincimenti iniziano a vacillare quando Carmine le rivela la verità sulla morte di suo fratello.
Nonostante il suo atteggiamento altezzoso, Carmine riesce a penetrare il suo cuore con onestà, facendola innamorare nonostante le barriere imposte dal loro contesto. Rosa Ricci in Mare Fuori stringe amicizia con Silvia, Gemma e Kubra, e sviluppa un affetto profondo per la direttrice Sofia. Quando Carmine decide di entrare nel programma di protezione testimoni, Rosa è tentata di seguirlo per abbandonare il mondo del crimine.