Ulrich Nielsen è uno dei protagonisti di Dark. Nella timeline presente è, in apparenza, un padre amorevole e un agente di polizia. Ha sposato Katharina, la sua fidanzata storica sin dai tempi del liceo, e ha tre figli: Magnus, Martha e Mikkel. Si percepisce che ha pessimi rapporti coi suoi genitori e questo è dovuto, molto probabilmente, alla sparizione di suo fratello, 33 anni prima. Inoltre intrattiene una relazione con Hannah Kahnwald. Dopo la sparizione del suo terzogenito, Mikkel, si dedica anima e corpo alle ricerche, addentrandosi nei misteri che circondano la cittadina.
Nella timeline passata, il 1986, Ulrich è un adolescente, tra i più popolari del liceo di Winden. Fidanzato con Katharina, è un ragazzo ribelle e non molto ligio a seguire le regole. Di fatti ha un rapporto di odio reciproco con Egon Tiedemann, allora commissario di polizia di Winden. In un ironico contrappasso, come abbiamo visto nel presente, diventerà a sua volta un agente di polizia.
Nella timeline presente è interpretato da Oliver Masucci, in quella passata da Ludger Bökelmann.
